Ten rodzaj kuracji znali już kapłani w Egipcie, którzy powszechnie stosowali nagrzany piasek jako środek przeciwbólowy. Także w rodzimej medycynie ludowej ciepłe okłady były niezawodnym sposobem na urazy po rozmaitych ukąszeniach. Współczesna terapia ciepłem polega na miejscowym dostarczaniu organizmowi energii cieplnej w sposób bezpośredni przez nośniki ciepła, jak na przykład popularne termofory, żelowe poduszeczki o właściwościach rozgrzewających, jak również promieniowanie cieplne. Konkretne nośniki różnią się jednak między sobą parametrami technicznymi, czyli pojemnością, przewodnictwem czy też ilością emitowanej energii. Stosowane zwykle bezpośrednio na skórę, podnoszą jej temperaturę, zwiększają przepływ krwi, poprawiają metabolizm i stymulują organizm nie tylko miejscowo, ale także ogólnoustrojowo, dzięki temuprzyczyniają się do poprawy ogólnej kondycji chorego.